兩相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說明書
2HB064M兩相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
一、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介
2HB064M是一款以精確正弦波電流輸出控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓范圍AC24V-50V或DC36～70V均可，適合外徑為57、86、90系列、驅(qū)動(dòng)電流在6A以下的所有兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，具有停電相位記憶功能，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器面板上的8位撥動(dòng)開關(guān)可以輕松的實(shí)現(xiàn)對(duì)不同步進(jìn)電機(jī)電流及不同細(xì)分步數(shù)的精確控制（特殊的電流和細(xì)分設(shè)置，可按用戶要求定制），輸入信號(hào)都經(jīng)過光電隔離，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，能適應(yīng)惡劣環(huán)境工作。除此之外，該款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)極小，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音極低。
二、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器引腳接線說明
| 引腳標(biāo)號(hào) |
功能說明 |
備注 |
| CP+ |
脈沖信號(hào)正輸入端 |
共陽(yáng)、共陰、差動(dòng)三種信號(hào)輸入方式均可，脈沖、方向、脫機(jī)信號(hào)均為5V信號(hào)輸入，非5V信號(hào)請(qǐng)?jiān)谕獠考酉鄳?yīng)限流電阻（具體接法參考下文接線示意圖） |
| CP- |
脈沖信號(hào)負(fù)輸入端 |
| DIR+ |
方向信號(hào)正輸入端 |
| DIR- |
方向信號(hào)負(fù)輸入端 |
| FREE+ |
脫機(jī)信號(hào)正輸入端 |
| FREE- |
脫機(jī)信號(hào)負(fù)輸入端 |
| |
|
|
| POW |
電源指示燈 |
電源正常時(shí)紅色指示燈常亮 |
| TIM |
信號(hào)指示燈 |
脈沖信號(hào)輸入正常時(shí)綠色指示燈閃亮 |
| ERROR |
故障信號(hào)指示燈 |
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)紅燈亮 |
| |
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| |
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| A |
接電機(jī)A相頭 |
| /A |
接電機(jī)A相尾 |
| B |
接電機(jī)B相頭 |
| /B |
接電機(jī)B相尾 |
| |
|
| AC40V |
額定AC40V,5A輸入 |
電壓范圍：AC24～50V 或DC36～70V,5A |
三：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的單/雙脈沖、相電流、細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定：
警告：撥動(dòng)開關(guān)撥到“ON”位置時(shí)為“0”； 特殊要求可根據(jù)用戶定制。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的單/雙脈沖模式設(shè)定：
| 開關(guān)位置（DIP1） |
信號(hào)設(shè)置 |
| 0 |
CP+/CP-為正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)，DIR+/DIR-為反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào) |
| 1 |
CP+/CP-為脈沖信號(hào)，DIR+/DIR-為方向信號(hào)（電平控制） |
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相電流設(shè)定：
| 開關(guān)位置（DIP2
3 4） |
輸出電流（峰值,單位：A） |
| 111 |
2.5 |
| 110 |
3.0 |
| 101 |
3.5 |
| 100 |
4.0 |
| 011 |
4.5 |
| 010 |
5.0 |
| 001 |
5.5 |
| 000 |
6.0 |
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分拍數(shù)設(shè)定：
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)定后步進(jìn)電機(jī)每運(yùn)行一圈所需的脈沖數(shù)等于步進(jìn)電機(jī)本身的齒數(shù)乘以細(xì)分拍數(shù)。（注：一般步進(jìn)電機(jī)均為50個(gè)齒）
例如：步進(jìn)電機(jī)本身齒數(shù)為50，細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為8，則此時(shí)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一圈的脈沖數(shù)為：50*8=400個(gè)，步距角為：360°/400=0.9°
例如：步進(jìn)電機(jī)本身齒數(shù)為50，細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為40，則此時(shí)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一圈的脈沖數(shù)為：50*40=2000個(gè)，步距角為：360°/2000=0.18°
| 開關(guān)位置（DIP5 6 7 8） |
細(xì)分設(shè)置（拍/齒） |
脈沖數(shù)/圈 |
| 1111 |
4 |
200 |
| 1110 |
8 |
400 |
| 1101 |
10 |
500 |
| 1100 |
16 |
800 |
| 1011 |
20 |
1000 |
| 1010 |
24 |
1200 |
| 1001 |
32 |
1600 |
| 1000 |
36 |
1800 |
| 0111 |
40 |
2000 |
| 0110 |
64 |
3200 |
| 0101 |
72 |
3600 |
| 0100 |
100 |
5000 |
| 0011 |
128 |
6400 |
| 0010 |
144 |
7200 |
| 0001 |
200 |
10000 |
| 0000 |
256 |
12800 |
四、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器硬件連接
| 控制器信號(hào)幅值 |
建議外接限流電阻R |
| 5V |
不加 |
| 12V |
1KΩ |
| 24V |
2KΩ |
杭州明創(chuàng)科技有限公司步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
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