兩相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說明書2HB024M

兩相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說明書

2HB024M兩相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

一、 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介

2HB024M是一款以PWM雙極性恒流斬波式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓范圍DC12-36V均可，適合外徑為28、35、42、57系列、驅(qū)動(dòng)電流在2A以下的所有兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器面板上的8位藍(lán)色撥動(dòng)開關(guān)可以輕松的實(shí)現(xiàn)對(duì)不同步進(jìn)電機(jī)電流及不同細(xì)分步數(shù)的精確設(shè)定（特殊的電流和細(xì)分設(shè)置，可按用戶要求定制），輸入信號(hào)都經(jīng)過光電隔離，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，能適應(yīng)惡劣環(huán)境工作。

二、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器引腳接線說明

引腳標(biāo)號(hào)	功能說明	備注
CP+	脈沖信號(hào)正輸入端	共陽、共陰、差動(dòng)三種信號(hào)輸入方式均可，脈沖、方向、脫機(jī)信號(hào)均為5V信號(hào)輸入，非5V信號(hào)請(qǐng)?jiān)谕獠考酉鄳?yīng)限流電阻（具體接法參考下文接線示意圖）
CP-	脈沖信號(hào)負(fù)輸入端
DIR+	方向信號(hào)正輸入端
DIR-	方向信號(hào)負(fù)輸入端
FREE+	脫機(jī)信號(hào)正輸入端
FREE-	脫機(jī)信號(hào)負(fù)輸入端

POW	電源指示燈	電源正常時(shí)紅色指示燈常亮
TIM	信號(hào)指示燈	脈沖信號(hào)輸入正常時(shí)綠色指示燈閃亮


A	接電機(jī)A相頭
/A	接電機(jī)A相尾
B	接電機(jī)B相頭
/B	接電機(jī)B相尾

+24V	額定DC24V,2A輸入	電壓范圍：DC12～36V,3A
0V	額定DC24V,2A輸入	電壓范圍：DC12～36V,3A

三：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的單/雙脈沖、相電流、細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定：

警告：撥動(dòng)開關(guān)撥到“ON”位置時(shí)為“1”；特殊要求可根據(jù)用戶定制。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的單/雙脈沖模式設(shè)定：

開關(guān)狀態(tài)（DIP1）	設(shè)置說明
1	CP+/CP-為正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)，DIR+/DIR-為反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)
0	CP+/CP-為脈沖信號(hào)，DIR+/DIR-為方向信號(hào)（電平控制）

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相電流設(shè)定：

開關(guān)狀態(tài)（DIP2 3 4）	輸出電流（峰值,單位：A）
000	0.6
001	0.8
010	1.0
011	1.2
100	1.4
101	1.6
110	1.8
111	2.0

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分拍數(shù)設(shè)定：

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)定后步進(jìn)電機(jī)每運(yùn)行一圈所需的脈沖數(shù)等于電機(jī)本身的齒數(shù)乘以細(xì)分拍數(shù)。

（注：一般電機(jī)均為50個(gè)齒）

例如：步進(jìn)電機(jī)本身齒數(shù)為50，細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為8，則此時(shí)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一圈的脈沖數(shù)為：50*8=400個(gè)，步距角為：360°/400=0.9°

例如：步進(jìn)電機(jī)本身齒數(shù)為50，細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為20，則此時(shí)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一圈的脈沖數(shù)為：50*20=1000個(gè)，步距角為：360°/1000=0.36°

開關(guān)狀態(tài)（DIP5 6 7 8）	細(xì)分拍數(shù)（拍/齒）	脈沖數(shù)/圈
0000	4	200
0001	8	400
0010	10	500
0011	16	800
0100	20	1000
0101	25	1250
0110	32	1600
0111	40	2000
1000	50	2500
1001	64	3200
1010	80	4000
1011	100	5000
1100	128	6400
1101	160	8000
1110	200	10000
1111	256	12800