步進(jìn)電機(jī)原理及使用說明
一、前言
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給步進(jìn)電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。
雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用,但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī),交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事,它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的一種開環(huán)線性執(zhí)行元件,具有無(wú)累積誤差、成本低、控制簡(jiǎn)單特點(diǎn)。產(chǎn)品從相數(shù)上分有二、三、四、五相,從步距角上分有0.9°/1.8°、0.36°/0.72°,從規(guī)格上分有口42~φ130,從靜力矩上分有0.1N?M~40N?M。
簽于上述情況,我們決定以廣泛的感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)為例。敘述其基本工作原理。望能對(duì)廣大用戶在選型、使用、及整機(jī)改進(jìn)時(shí)有所幫助。
二、感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)工作原理
(一)反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理
由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理比較簡(jiǎn)單。下面先敘述三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理。
1、結(jié)構(gòu):
電機(jī)轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒,定子齒有三個(gè)勵(lì)磁繞阻,其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯(cuò)開。
0、1/3て、2/3て,(相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以て表示),即A與齒1相對(duì)齊,B與齒2向右錯(cuò)開1/3て,C與齒3向右錯(cuò)開2/3て,A'與齒5相對(duì)齊,(A'就是A,齒5就是齒1)下面是定轉(zhuǎn)子的展開圖:
2、旋轉(zhuǎn):
如A相通電,B,C相不通電時(shí),由于磁場(chǎng)作用,齒1與A對(duì)齊,(轉(zhuǎn)子不受任何力以下均同)。
如B相通電,A,C相不通電時(shí),齒2應(yīng)與B對(duì)齊,此時(shí)轉(zhuǎn)子向右移過1/3て,此時(shí)齒3與C偏移為1/3て,齒4與A偏移(て-1/3て)=2/3て。
如C相通電,A,B相不通電,齒3應(yīng)與C對(duì)齊,此時(shí)轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て,此時(shí)齒4與A偏移為1/3て對(duì)齊。
如A相通電,B,C相不通電,齒4與A對(duì)齊,轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て
這樣經(jīng)過A、B、C、A分別通電狀態(tài),齒4(即齒1前一齒)移到A相,電機(jī)轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距,如果不斷地按A,B,C,A……通電,步進(jìn)電機(jī)就每步(每脈沖)1/3て,向右旋轉(zhuǎn)。如按A,C,B,A……通電,電機(jī)就反轉(zhuǎn)。
由此可見:電機(jī)的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)(脈沖數(shù))和頻率成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。而方向由導(dǎo)電順序決定。
不過,出于對(duì)力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A這種導(dǎo)電狀態(tài),這樣將原來(lái)每步1/3て改變?yōu)?/6て。甚至于通過二相電流不同的組合,使其1/3て變?yōu)?/12て,1/24て,這就是電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的基本理論依據(jù)。
不難推出:電機(jī)定子上有m相勵(lì)磁繞阻,其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且導(dǎo)電按一定的相序電機(jī)就能正反轉(zhuǎn)被控制——這是步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的物理?xiàng)l件。只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進(jìn)電機(jī),出于成本等多方面考慮,市場(chǎng)上一般以二、三、四、五相為多。
3、力矩:
步進(jìn)電機(jī)一旦通電,在定轉(zhuǎn)子間將產(chǎn)生磁場(chǎng)(磁通量Ф)當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子錯(cuò)開一定角度產(chǎn)生力
F與(dФ/dθ)成正比
S
其磁通量Ф=Br*S
Br為磁密,S為導(dǎo)磁面積
F與L*D*Br成正比
L為鐵芯有效長(zhǎng)度,D為轉(zhuǎn)子直徑
Br=N?I/R
N?I為勵(lì)磁繞阻安匝數(shù)(電流乘匝數(shù))R為磁阻。
力矩=力*半徑
力矩與電機(jī)有效體積*安匝數(shù)*磁密 成正比(只考慮線性狀態(tài))
因此,步進(jìn)電機(jī)有效體積越大,勵(lì)磁安匝數(shù)越大,定轉(zhuǎn)子間氣隙越小,電機(jī)力矩越大,反之亦然。
(二)感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)
1、特點(diǎn):
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)與傳統(tǒng)的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)相比,結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體,以提供軟磁材料的工作點(diǎn),而定子激磁只需提供變化的磁場(chǎng)而不必提供磁材料工作點(diǎn)的耗能,因此該電機(jī)效率高,電流小,發(fā)熱低。因永磁體的存在,該步進(jìn)電機(jī)具有較強(qiáng)的反電勢(shì),其自身阻尼作用比較好,使其在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動(dòng)小。
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)某種程度上可以看作是低速同步電機(jī)。一個(gè)四相步進(jìn)電機(jī)可以作四相運(yùn)行,也可以作二相運(yùn)行。(必須采用雙極電壓驅(qū)動(dòng)),而反應(yīng)式電機(jī)則不能如此。例如:四相,八相運(yùn)行(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)完全可以采用二相八拍運(yùn)行方式.不難發(fā)現(xiàn)其條件為C=
,D= .
一個(gè)二相步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部繞組與四相電機(jī)完全一致,小功率步進(jìn)電機(jī)一般直接接為二相,而功率大一點(diǎn)的步進(jìn)電機(jī),為了方便使用,靈活改變步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)特點(diǎn),往往將其外部接線為八根引線(四相),這樣使用時(shí),既可以作四相步進(jìn)電機(jī)使用,可以作二相步進(jìn)電機(jī)繞組串聯(lián)或并聯(lián)使用。
2、分類
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以相數(shù)可分為:二相步進(jìn)電機(jī)、三相步進(jìn)電機(jī)、四相步進(jìn)電機(jī)、五相步進(jìn)電機(jī)等。以機(jī)座號(hào)(電機(jī)外徑)可分為:42BYG(BYG為感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)代號(hào))、57BYG步進(jìn)電機(jī)、86BYG步進(jìn)電機(jī)、110BYG步進(jìn)電機(jī)、(國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)),而像70BYG步進(jìn)電機(jī)、90BYG步進(jìn)電機(jī)、130BYG步進(jìn)電機(jī)等均為國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)。
3、步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語(yǔ)
相數(shù):產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。常用m表示。
拍數(shù):完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示,或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù),以四相電機(jī)為例,有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運(yùn)行方式即
A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
步距角:對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度(轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運(yùn)行拍數(shù)),以常規(guī)二、四相,轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。
定位轉(zhuǎn)矩:步進(jìn)電機(jī)在不通電狀態(tài)下,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩(由磁場(chǎng)齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的)
靜轉(zhuǎn)矩:步進(jìn)電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下,步進(jìn)電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量步進(jìn)電機(jī)體積(幾何尺寸)的標(biāo)準(zhǔn),與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無(wú)關(guān)。
雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比,與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān),但過份采用減小氣隙,增加激磁安匝來(lái)提高靜力矩是不可取的,這樣會(huì)造成步進(jìn)電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。
4、步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語(yǔ):
1、步進(jìn)電機(jī)步距角精度:
步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示:誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同,四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi),八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。
2、步進(jìn)電機(jī)失步:
步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù),不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。
3、步進(jìn)電機(jī)失調(diào)角:
轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角,由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差,采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是不能解決的。
4、步進(jìn)電機(jī)最大空載起動(dòng)頻率:
步進(jìn)電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下,在不加負(fù)載的情況下,能夠直接起動(dòng)的最大頻率。
5、步進(jìn)電機(jī)最大空載的運(yùn)行頻率:
步進(jìn)電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式,電壓及額定電流下,電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。
6、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行矩頻特性:
步進(jìn)電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得運(yùn)行中步進(jìn)電機(jī)輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性,這是步進(jìn)電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的,也是步進(jìn)電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如下圖所示:
步進(jìn)電機(jī)其它特性還有慣頻特性、起動(dòng)頻率特性等。
步進(jìn)電機(jī)一旦選定,步進(jìn)電機(jī)的靜力矩確定,而動(dòng)態(tài)力矩卻不然,步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩取決于步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)的平均電流(而非靜態(tài)電流),平均電流越大,步進(jìn)電機(jī)輸出力矩越大,即步進(jìn)電機(jī)的頻率特性越硬。
如下圖所示:
其中,曲線3電流最大、或電壓最高;曲線1電流最小、或電壓最低,曲線與負(fù)載的交點(diǎn)為負(fù)載的最大速度點(diǎn)。
要使平均電流大,盡可能提高驅(qū)動(dòng)電壓,使采用小電感大電流的電機(jī)。
7、步進(jìn)電機(jī)的共振點(diǎn):
步進(jìn)電機(jī)均有固定的共振區(qū)域,二、四相感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)的共振區(qū)一般在180-250pps之間(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角為0.9度),電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓越高,電機(jī)電流越大,負(fù)載越輕,電機(jī)體積越小,則共振區(qū)向上偏移,反之亦然,為使電機(jī)輸出電矩大,不失步和整個(gè)系統(tǒng)的噪音降低,一般工作點(diǎn)均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。
8、步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制:
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)繞組通電時(shí)序?yàn)锳B-BC-CD-DA或(
)時(shí)為正轉(zhuǎn),通電時(shí)序?yàn)镈A-CA-BC-AB或( )時(shí)為反轉(zhuǎn)。
三、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)組成
使用、控制步進(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖,功率放大等組成的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),其方框圖如下:
1、脈沖信號(hào)的產(chǎn)生。
脈沖信號(hào)一般由單片機(jī)或CPU產(chǎn)生,一般脈沖信號(hào)的占空比為0.3-0.4左右,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,占空比則越大。
2、信號(hào)分配
我廠生產(chǎn)的感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以二、四相步進(jìn)電機(jī)為主,二相步進(jìn)電機(jī)工作方式有二相四拍和二相八拍二種,具體分配如下:二相四拍為
,步距角為1.8度;二相八拍為 ,步距角為0.9度。四相電機(jī)工作方式也有二種,四相四拍為AB-BC-CD-DA-AB,步距角為1.8度;四相八拍為AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角為0.9度)。
3、功率放大
功率放大是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最為重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動(dòng)態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大步進(jìn)電機(jī)力矩越大,要達(dá)到平均電流大這就需要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)盡量克服步進(jìn)電機(jī)的反電勢(shì)。因而不同的場(chǎng)合采取不同的的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式,到目前為止,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式一般有以下幾種:恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動(dòng)、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。
為盡量提高步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能,將信號(hào)分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。二相恒流斬波驅(qū)動(dòng)電源與單片機(jī)及電機(jī)接線圖如下:
說明:
CP 接CPU脈沖信號(hào)(負(fù)信號(hào),低電平有效)
OPTO 接CPU+5V
FREE 脫機(jī),與CPU地線相接,驅(qū)動(dòng)電源不工作
DIR 方向控制,與CPU地線相接,電機(jī)反轉(zhuǎn)
VCC 直流電源正端
GND 直流電源負(fù)端
A 接步進(jìn)電機(jī)引出線紅線
接步進(jìn)電機(jī)引出線綠線
B 接步進(jìn)電機(jī)引出線黃線
接步進(jìn)電機(jī)引出線藍(lán)線
步進(jìn)電機(jī)一經(jīng)定型,其性能取決于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,力距越大則要求步進(jìn)電機(jī)的電流越大,驅(qū)動(dòng)電源的電壓越高。電壓對(duì)步進(jìn)電機(jī)力矩影響如下:
4、細(xì)分驅(qū)動(dòng)器
在步進(jìn)電機(jī)步距角不能滿足使用的條件下,可采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理是通過改變相鄰(A,B)電流的大小,以改變合成磁場(chǎng)的夾角來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的。
四、步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用
(一)步進(jìn)電機(jī)的選擇
步進(jìn)電機(jī)有步距角(涉及到相數(shù))、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定,步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來(lái)了。
1、步進(jìn)電機(jī)步距角的選擇
步進(jìn)電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求,將負(fù)載的最小分辨率(當(dāng)量)換算到電機(jī)軸上,每個(gè)當(dāng)量步進(jìn)電機(jī)應(yīng)走多少角度(包括減速)。步進(jìn)電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場(chǎng)上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機(jī))、0.9度/1.8度(二、四相步進(jìn)電機(jī))、1.5度/3度
(三相步進(jìn)電機(jī))等。
2、步進(jìn)電機(jī)靜力矩的選擇
步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載,而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)(一般由低速)時(shí)二種負(fù)載均要考慮,加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載,恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下,靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好,靜力矩一旦選定,電機(jī)的機(jī)座及長(zhǎng)度便能確定下來(lái)(幾何尺寸)
3、步進(jìn)電機(jī)電流的選擇
靜力矩一樣的步進(jìn)電機(jī),由于電流參數(shù)不同,其運(yùn)行特性差別很大,可依據(jù)矩頻特性曲線圖,判斷電機(jī)的電流(參考驅(qū)動(dòng)電源、及驅(qū)動(dòng)電壓)
綜上所述選擇步進(jìn)電機(jī)一般應(yīng)遵循以下步驟:
4、步進(jìn)電機(jī)力矩與功率換算
步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的,一般只用力矩來(lái)衡量,力矩與功率換算如下:
P= Ω?M
Ω=2π?n/60
P=2πnM/60
其P為功率單位為瓦,Ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉(zhuǎn)速,M為力矩單位為牛頓?米
P=2πfM/400(半步工作)
其中f為每秒脈沖數(shù)(簡(jiǎn)稱PPS)
(二)、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用中的注意點(diǎn)
1、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場(chǎng)合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn),(0.9度時(shí)6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時(shí)步進(jìn)電機(jī)工作效率高,噪音低。
2、步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。
3、由于歷史原因,只有標(biāo)稱為12V電壓的步進(jìn)電機(jī)使用12V外,其他步進(jìn)電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓伏值
,可根據(jù)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓(建議:57BYG步進(jìn)電機(jī)采用直流24V-36V,86BYG步進(jìn)電機(jī)采用直流50V,110BYG步進(jìn)電機(jī)采用高于直流80V),當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動(dòng)外也可以采用其他驅(qū)動(dòng)電源,
不過要考慮溫升。
4、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號(hào)步進(jìn)電機(jī)。
5、步進(jìn)電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí),一般不在工作速度起動(dòng),而采用逐漸升頻提速,一步進(jìn)電機(jī)不失步,二可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度。
6、高精度時(shí),應(yīng)通過機(jī)械減速、提高步進(jìn)電機(jī)速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)解決,也可以采用5相步進(jìn)電機(jī),不過其整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格較貴,生產(chǎn)廠家少,其被淘汰的說法是外行話。
7、步進(jìn)電機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)內(nèi)工作,如若必須可通過改變步進(jìn)電機(jī)電壓、電流或加一些阻尼的解決。
8、步進(jìn)電機(jī)在600PPS(0.9度)以下工作,應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)。
9、應(yīng)遵循先選步進(jìn)電機(jī)后選步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原則。
五、其他說明
有關(guān)步進(jìn)電機(jī)低頻振動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)升降速、步進(jìn)電機(jī)機(jī)械共振、步進(jìn)電機(jī)工作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的誤差、步進(jìn)電機(jī)平面圓弧X、Y插補(bǔ)誤差以及其他問題,具體解決辦法恕不便在此敘述,用戶可來(lái)電咨詢杭州明創(chuàng)科技有限公司,電話0571-85226995,可根據(jù)具體情況解決。
不同廠家的步進(jìn)電機(jī)在設(shè)計(jì)、使用材料及加工工藝方面差別很大,選用步進(jìn)電機(jī)應(yīng)注重可靠性而輕性能、重品質(zhì)而輕價(jià)格。
最好采用同一生產(chǎn)廠家的步進(jìn)電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。這樣便于最終客戶的維護(hù)。
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