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混合式步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(三相細(xì)分式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、兩相細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)
步進(jìn)電機(jī)控制器(微電腦步進(jìn)電機(jī)機(jī)床控制器)
電磁吸盤充退磁控制器(充退磁機(jī))
制袋機(jī)控制器(單切、熱切等制袋機(jī)設(shè)備)
體積式色母機(jī)控制器(微電腦控制)
數(shù)控自動(dòng)鉆床控制器(鉆攻兩用、鉆攻分度、鉆攻平臺(tái)) 精密焊接擺動(dòng)控制系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)控制器、制袋機(jī)控制器、充退磁控制器、色母機(jī)控制器等產(chǎn)品應(yīng)用案例 與產(chǎn)品有關(guān)的最新資訊 杭州明創(chuàng)科技有限公司企業(yè)文化 杭州明創(chuàng)科技有限公司介紹
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步進(jìn)電機(jī)加減速方法

 

  步進(jìn)電機(jī)只能夠由數(shù)字信號(hào)控制運(yùn)行的,當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動(dòng)器時(shí),在過于短的時(shí)間里,步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多,也就是脈沖頻率過高,將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。要解決這個(gè)問題,必須采用加減速的辦法。就是說,在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí),要給逐漸升高的脈沖頻率,減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。


  步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度,是根據(jù)輸入的脈沖信號(hào)的變化來改變的。從理論上講,給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖,步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角(細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角)。實(shí)際上,如果脈沖信號(hào)變化太快,步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動(dòng)勢(shì)的阻尼作用,轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號(hào)的變化,將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。

  所以步進(jìn)電機(jī)在高速啟動(dòng)時(shí),需要采用脈沖頻率升速的方法,在停止時(shí)也要有降速過程,以保證實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。

  下面就加速實(shí)例加以說明:

  加速過程,是由基礎(chǔ)頻率(低于步進(jìn)電機(jī)的直接起動(dòng)最高頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(降速過程反之)。跳變頻率是指步進(jìn)電機(jī)在基礎(chǔ)頻率上逐漸提高的頻率,此頻率不能太大,否則會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。

  加減速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線,當(dāng)然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機(jī)或者PLC,都能夠?qū)崿F(xiàn)加減速控制。對(duì)于不同負(fù)載、不同轉(zhuǎn)速,需要選擇合適的基礎(chǔ)頻率與跳變頻率,才能夠達(dá)到最佳控制效果。

  指數(shù)曲線,在軟件編程中,先算好時(shí)間常數(shù)存貯在計(jì)算機(jī)存貯器內(nèi),工作時(shí)指向選取。

  通常,完成步進(jìn)電機(jī)的加減速時(shí)間為300ms以上。如果使用過于短的加減速時(shí)間,對(duì)絕大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)來說,就會(huì)難以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)。

 

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